ABB机器人IRB 360
类别：工业机器人
更新：2020-11-20
查看：73
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产品详情
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附加荷载
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上臂
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350 g
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下臂
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350 g
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| 集成信号源 | 12 极， 50V, 250mA | ||
| 集成真空源 | 最高7 bar/最大真空0.75 bar | ||
| 物理特性 |
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| 机器人安装 |
倒置式
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| 重量 |
120 kg (标准型 & 可冲洗型)
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145 kg (不锈钢可冲洗型)
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| 性能 |
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重复定位精度
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0.1 mm
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角度重复定位精度
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| 4轴标准型 & 不锈钢型 |
0.4°
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4轴可冲洗型
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1.5°
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| 节拍时间： | 0.1 kg | 1 kg | 3 kg | 6 kg | 8 kg |
| 25/305/25 (mm) |
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| IRB 360-1/1130 | 0.30 | 0.36 |
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| IRB 360-3/1130 | 0.40 | 0.40 | 0.52 |
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| IRB 360-8/1130 |
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0.38 | 0.42 |
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0.60 |
| IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.40 |
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| IRB 360-6/1600 |
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0.43 | 0.48 | 0.60 |
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| 90/400/90 (mm) |
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| IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 |
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| IRB 360-3/1130 | 0.60 | 0.60 | 0.75 |
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| IRB 360-8/1130 |
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0.55 | 0.65 |
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0.92 |
| IRB 360-1/1600 | 0.50 | 0.54 |
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| IRB 360-6/1600 |
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0.57 | 0.63 | 0.80 |
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表中节拍时间在实际条件下测得，但根据实际运用情况的不同（工具数据、路径半径、夹具启动等），节拍时间也会发生变化。
请运用RobotStudio或节拍时间测试来验证实际节拍时间。
